衛星コンパスの取り付け場所の要件

ほぼすべての新規構築または改修で起こる瞬間があります。の衛星コンパス箱に入って届きます。設置チームはマニュアルで提案されている取り付け位置を確認し、次に実際の容器を見て会話が始まります。 「代わりにここに置いてもいいですか？ケーブルを通すのが簡単です。」

この質問が出るのは、マストに二度登りたい人はいないからです。ホイールハウスの屋根に平らな場所がある場合、カスタムブラケットを製作したい人はいません。そして、衛星コンパスおそらくとにかく機能するでしょう。おそらく。

しかし、「おそらく」は仕様ではありません。また、レーダーオーバーレイ、自動操縦操縦、および動的測位のための船首方位データに依存する船舶では、そのコンパスが定格性能を発揮するか、それともドリフト、ドロップアウト、およびフラストレーションの原因となるかは、取り付け位置によって決まります。

自社で設計・製造しております衛星コンパス-マルチ- GPS、GLONASS、Galileo、BeiDou を追跡する GNSS 方位センサー。私たちは、何年にもわたって完璧に機能するインストールと、まったく定着しないインストールを見てきました。ほとんどの場合、違いはユニットがどこに取り付けられているかに起因します。

ほとんどの場所を排除するスカイビュー要件

どれでも開きます衛星コンパス最初の要件は常に同じです。遮るもののないクリアな空の眺め。メーカーによっては天頂から±85度を指定している場合があります。装置の上に 5 度以上の物体は存在しないと言う人もいます。原理は同じです。アンテナはスカイ ドーム全体の衛星を捉える必要があります。

これにより、驚くほど多くの一見便利な場所が排除されます。レーダーアーチの下に取り付けますか？ブロックされました。ホイールハウス側に取り付けるのですか？空の半分が日陰になっています。マストの後ろに取り付けますか？マストは船の進行方向に合わせて回転する影を落とします。つまり、旋回中のまさに最悪の瞬間にコンパスが衛星を見失うことになります。-

ほとんどのメーカーの推奨事項は単純です。アンテナを他のすべての上部構造の上に設置します。船上の最も高い金属物体よりも高い。それは単に視界が良くなるということではありません。それは、船がどちらの方向を向いていても、アンテナが常に衛星を視野に入れることを保証することです。

無視される干渉問題

GNSS 信号はピコワット単位で測定された電力レベルでアンテナに到着します。それは信じられないほど弱いです。近くで VHF 無線を送信すると、受信機のフロントエンドが混乱する可能性があります。レーダー スキャナーが通過すると、GNSS 回路の感度が低下する可能性があります。インマルサット端末、セルラーブースター、あるいはシールドが不十分なエンジンオルタネーターによっても、機首方位ソリューションを劣化させるほどのノイズが発生する可能性があります。

数値はメーカーによって異なりますが、ガイダンスは一貫しています。送信機器から少なくとも 3 メートル以上離れた場所にユニットを取り付けてください。 VHF ラジオ アンテナからは離してください-通常は少なくとも 1 メートルと指定されています。レーダーが存在する場合は、コンパスをレーダーのビーム経路の上、または必要に応じてその下に取り付けますが、決して経路内に直接設置しないでください。

電磁干渉は必ずしも明らかではありません。通信に問題なく動作する送信機でも、高調波に十分なエネルギーを放射し、高感度の GNSS 受信機に影響を与える可能性があります。唯一信頼できるアプローチは、物理的な分離を維持することです。コンパスを移動できない場合は、フィルタリングまたはシールドを追加する必要がある場合があります。しかし、それは回避策であり、解決策ではありません。

磁気コンパスの安全距離

これは人々を驚かせます。衛星コンパス主な機首方位の決定に磁気センサーは使用しません。-GNSS キャリア位相測定を使用します。ただし、多くの衛星コンパスには、GNSS 信号が一時的にブロックされた場合のバックアップとして磁気コンパスが内蔵されています。

そのバックアップ磁力計は磁場に敏感です。衛星コンパスを船の磁気ステアリング コンパスに近付けすぎると、2 つの問題が発生します。まず、s衛星コンパスの内部磁力計は、磁気コンパス自体の磁場によって妨害される可能性があります。第 2 に、衛星コンパス自体には、コンパスの安全な距離内に取り付けられた場合に磁気コンパスに影響を与える可能性のある電子機器が含まれています。-。

安全距離は製品によって異なります。メーカーによっては、磁気ステアリング コンパスから 1 メートルを指定している場合があります。恒久的に設置する前に手持ちコンパスで場所をテストすることを推奨する人もいます。重要な点は、「衛星」は「磁気の考慮に影響を受けない」という意味ではないということです。ユニットに磁気バックアップがある場合、取り付け位置が重要になります。

動的磁気干渉: 隠された犯人

永久磁石からの静磁場は別のものです。大電流配線や大型モーターによる動的磁気干渉も問題です。-動的干渉は船舶の運航に応じて変化するため、この違いは重要です。バウスラスターをオンにすると、高電流ケーブルからの磁場が変化します。-メインエンジンを始動すると、オルタネーターからノイズが発生します。

メーカーのガイダンスでは、動的磁気干渉の発生源から少なくとも 10 センチメートル離れた場所、できれば可能な限り離れた場所にユニットを取り付けるようになっています。その10センチメートルという数字は最小値です。実際には、遠ければ遠いほど良いです。

これは、スペースが狭い船舶に特に当てはまります。操舵室の屋根には、レーダー スキャナー、VHF アンテナ、サーチライト、AIS アンテナがすでに取り付けられている場合があります。衛星コンパスを追加すると、それらをすべて排除した場所を見つけることができます。そのため、多くの場合、船の最高点が唯一の実行可能な場所になります。-それは便利だからではなく、すべての分離要件を同時に満たす唯一の場所だからです。

振動と温度: 長期的な要因-

衛星コンパスには高感度の電子機器が含まれており、多くの場合、搬送波位相測定のタイミングを維持する水晶発振器が含まれています。過度の振動は時間の経過とともにパフォーマンスを低下させます。発振器がドリフトします。位相測定のノイズが増加します。ヘディング溶液が劣化します。

エンジンの振動に共鳴する薄い金属板にユニットを取り付けるのは得策ではありません。船の動きに合わせて曲がる構造物にそれを取り付けることにも同様に問題があります。取り付け面は硬くて安定している必要があります。

温度も別の要因です。ユニットは、定格温度範囲を超えず、温度変動が最小限の場所に設置する必要があります。つまり、エンジンの排気口、ボイラーの吸気口、その他の熱源の近くの場所を避けることを意味します。直射日光が当たるマストに取り付けられた衛星コンパスは高温になります。それは予想通りです。ただし、同じ場所が排気筒からの輻射熱も受ける場合、温度がユニットの動作限界を超える可能性があります。

アライメント: 見落とされがちなもの

位置を選択したら、ユニットを船舶の中心線に合わせる必要があります。ユニットの前方インジケーターは進行方向を正確に指す必要があります。ユニットは水平にし、X- 軸が前方を向き、Z- 軸が下を向くようにする必要があります。

これは明らかです。しかし、ブラケットが完全に位置合わせされていなかったため、コンパスがわずかにオフセットして取り付けられていたり、ユニットは水平であったが、設置者が考慮していない恒久的なトリムが容器自体に付いていた設置を見たことがあります。

アライメント誤差はヘディングバイアスとなる。 1 度の取り付け誤差は、航海全体で自動操縦装置がコースから 1 度外れることを意味します。これはソフトウェアで補正できるようなドリフトではありません。これは物理的なずれであり、機械的な修正が必要です。

設置の実際

理想的な取り付け位置衛星コンパス船の最高点であり、360 度空が見渡せ、送信アンテナから少なくとも 3 メートル、磁気コンパスから少なくとも 1 メートル、大電流配線や大型モーターから離れており、硬い表面上で、動作温度範囲内で、中心線と正確に位置合わせされています。

その場所は一部の船舶に存在します。他のものではそうではありません。そうでない場合、インストールは一連のトレードオフになります。-干渉から逃れるために空の眺めを妥協します。より剛性の高い取り付け面を得るために、分離を犠牲にすることになります。ケーブル長を短くするには、温度を妥協する必要があります。

良い設置と悪い設置の違いは、すべての理想的な条件が満たされているかどうかではありません。重要なのは、妥協点が理解され、説明されるかどうかです。空の景色が部分的に遮られている場合、特定の旋回中に機首方位が低下する可能性があります。ユニットが送信機に 3 メートルより近い場合、その送信機がキー操作されたときに方位が欠落する可能性があります。アライメントが 0.5 度ずれている場合、オートパイロットは永続的なバイアスで操縦します。

独自の製品を構築する理由

私たちがデザインします私たちの衛星コンパスなぜなら、パフォーマンスではなく利便性を考慮して取り付け位置が選択された設置が多すぎるからです。レーダースキャナーの真下にある操舵室の屋根にユニットが取り付けられているのを見たことがあります。 VHF アンテナの隣にユニットが取り付けられているのを見たことがあります。私たちは、ユニットが薄いアルミニウム板に取り付けられ、波ごとに振動するのを見てきました。

建てるとき衛星コンパス、不完全な取り付けを可能な限り許容するように設計されています。干渉の除去も含まれます。幅広い温度範囲に対応した設計を行っています。振動減衰を内蔵しています。しかし、どんなにエンジニアリングを行っても、根本的に不適切な取り付け位置を克服することはできません。

設置マニュアルには、ユニットを設置する場所が記載されています。器は実際にどこに置けるかを示します。スキルは、これら 2 つのセットの交点を見つけることにあります。そして、その交差点が空いている場合、唯一の正直な答えは、船舶を変更するか、別の場所を選択することです。なぜなら、「おそらく」は仕様ではないし、見出しは推測するものではないからです。